Dissertationen

Benedikt Martin
Modellbildung und Regelungskonzepte für Hybridfahrzeuge
Kurzbeschreibung:
In dieser Arbeit werden Komponenten aus dem automotive Bereich analytisch modelliert. Zusätzlich sollen verschiedene moderne Regelkonzepte angewandt werden. Co-Simulationen ermöglichen anschließend die Abschätzung das Gesamtsystemverhalten. Performanceuntersuchungen runden die Arbeit ab.
Betreuer: Hofer

Freistätter Markus
Modellierung und Regelung verfahrenstechnischer Prüfstände
Kurzbeschreibung:
Modellierung von typischen Elementen in verfahrenstechnischen Prüfständen. Simulation dieser Elemente anhand verschiedener Lösungsverfahren. Regelung obiger Elemente durch möglichst allgemein verwendbare, entkuppelnde Regler.
Betreuer: Dourdoumas, Bauer

Muschick Daniel
Digital vernetzte Regelung für autonome Roboter
Kurzbeschreibung:
Im Rahmen des cDrones-Projektes mit dem LakesideLab/Klagenfurt werden Regelungskonzepte für im Verbund fliegende autonome Flugdrohnen (Quadcoper) bearbeitet. Die koordinierte Flugregelung erfolgt dabei dezentral über ein Kommunikationsnetzwerk zwischen den Flugdrohnen bzw. zwischen den Drohnen und einer Basisstation. Im Rahmen dieser Dissertation sollen daher verteilte und digital vernetzte Regelungsalgorithmen entwickelt werden, welche eine durch die Aufgabenstellung an die Drohnen geforderte Flugformation möglichst präzise und robust sicherstellen.
Betreuer: Hofbaur

Pfingstner Jürgen
Stabilisierung von Nano-Beams durch Magnetregelung
Kurzbeschreibung:
CLIC (Compact Linear Collider) ist ein zukünftiger linearer Teilchenbeschleuniger der am CERN (European Center for Nuclear Research) entwickelt wird. Eine der größten Herausforderungen des Projekts ist die Erhaltung der Strahl Qualität entlang des Linacs. Diese Doktorarbeit befasst sich mit dem Entwurf eines Regelungskonzepts für diesen Zweck. Der Algorithmus basiert auf einem adaptiven Schema, welches Systemidentifikation und H2 optimale Regelung verbindet.
Betreuer: Hofbaur

Reiter Stefan
Modellbasierte Regelung von Biomasse-Kleinfeuerungsanlagen
Kurzbeschreibung:
Erstellung von nichtlinearen Modellen von Biomasse-Kleinfeuerungsanlagen mit anschließendem modellbasiertem Reglerentwurf.
Betreuer: Dourdoumas

Rienmüller Theresa
Hybride Beobachtung und Diagnose rekonfigurierbarer mobiler Roboter
Kurzbeschreibung:
Im Rahmen des Projektes soll die Theorie wie auch die algorithmische Umsetzung einer modellbasierten Regelung für mobile Roboter mit mehreren lenkbaren Rädern erarbeitet werden Ausgangsbasis dafür ist ein generisches Modell für mechatronische Roboterfahrwerke, welches die geometrische Anordnung der einzelnen Räder sowie das dynamische Verhalten der zugehörigen Aktuatoren für den nominellen Betrieb und Fehlerzustände beschreibt. Das Regelungssytem verwendet dieses System und löst zwei Teilaufgaben mittels automatisierter Schlussfolgerung basierend auf theoretischer Kinematik, System-Analyse, Zustandsschätzung und Diagnose, sowie Regelungstheorie. Als erste Aufgabe wird im Rahmen dieser Dissertation der gegenwärtige Betriebs- bzw. Fehlerzustand für jede Antribeseinheit (Rad) mit Hilfe der Messwerte und der Modellprädiktionen für mögliche Zustandssequenzen geschätzt. Die zweite Aufgabe besteht in der Ermittlung der gegenwärtig wirksamen kinematischen Beschränkungen und der Berechnung der entsprechenden koordinierten Regelung der einzelnen Antriebseinheiten.
Betreuer: Hofbaur

Ringdorfer Martin
Integriertes Fahrdynamikregelungskonzept für elektrische Traktionsantriebe und mechatronische Antriebsstrang-komponenten
Kurzbeschreibung:
Die steigende Anzahl an Fahrdynamikregelfunktionen und Fahrerassistenzsystemen in modernen Fahrzeugen erfordert eine Weiterentwicklung von bisherigen Fahrdynamikregelungskonzepten, um eine verbesserte Integration und Vernetzung von aktiven Fahrwerks- und Antriebsstrangkomponenten im Fahrzeug umsetzen zu können. Im Rahmen der durchgeführten Forschungsaktivitäten zur Entwicklung von modernen Fahrdynamikregelungskonzepten für Kraftfahrzeuge behandelt diese Arbeit den Entwurf eines integrierten Fahrdynamikreglers für elektrische Traktionsantriebe, welcher im Verbund mit weiteren mechatronischen Fahrwerks- und Antriebsstrangsystemen als sogenannte E-Corner-Lösung die fahrdynamischen Eigenschaften von Fahrzeugen verbessert.
Betreuer: Horn

Rudigier Martin
Regelungstechnische Konzepte zur Modellierung eines Autofahrers
Kurzbeschreibung:
Bei der Fahrdynamiksimulation wird die Dynamik des Gesamtsystems nicht allein vom Fahrzeug bestimmt sondern vom Zusammenwirken des Fahrzeugs, der Umwelt und des Fahrers. Darum sind geeignete Modelle des Autofahrers wichtig, um für die Fahrzeugentwicklung aussagekräftige Ergebnisse aus Fahrdynamiksimulationen zu erhalten.
Der Fahrer wird hier als Regler für die Strecke Fahrzeug betrachtet. Allerdings sollen die Eigenschaften des Menschen beachtet und nachgebildet werden. Dafür sollen regelungstechnische Konzepte erstellt und untersucht werden.
Betreuer: Horn

Schörghuber Christoph
Modellbildung und Regelung von Biomassefeuerungsanlagen
Kurzbeschreibung:
Um die effiziente Nutzung des erneuerbaren Energieträgers Biomasse weiter zu steigern, sollen in dieser Arbeit modellbasierte Regelungskonzepte im Zusammenhang mit Biomassefeuerungsanlagen untersucht werden. Aus systemtechnischer Sicht stellt eine Biomassefeuerungsanlage ein nichtlineares, verkoppeltes Mehrgrößensystem mit mehreren Eingängen und mehreren Ausgängen dar. In vorangegangenen Arbeiten wurden bereits ein mathematisches Modell und ein erster Regleransatz ausgearbeitet, welche in dieser Arbeit weiterentwickelt werden sollen. Außerdem können die meisten Zustände des mathematischen Modells nicht gemessen werden, wodurch der Einsatz eines Kalmanfilters notwendig wird. Die neue Regelung soll abschließend an einer Versuchsanlage implementiert und getestet werden.
Betreuer: Dourdoumas

Stolz Michael
Modellbasierte Regelung komplexer thermodynamischer Prozesse in automotiven Anwendungen
Kurzbeschreibung:
Angestrebt wird die Entwicklung eines modularen Regelkonzeptes, um die Erstellung modellbasierter automotiver Regelungen zu erleichtern. Neben dem Regelkonzept selbst liegt ein weiterer Schwerpunkt in der Erarbeitung unterstützender Werkzeuge und Methoden zur Modellidentifikation, Parametrieung und Robustheitsuntersuchung.
Betreuer: Hofer

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