Diplom- und Masterarbeitspräsentationen

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2. Februar 2012 ab 11:15   Arnold Loidl - Modellierung und Regelung eines Verbrennungsmotors in Dymola/Modelica Marko Markulija - Modellierung von elektrisch angetriebenen Klimakompressoren und Viskolüftern in Nutzfahrzeugen Leopold Schiller - Mathematische Modellierung eines Doppelkupplungsgetriebes für die HIL-Simulation Klaus Sobe - Regelung servohydraulischer Prüfzylinder        Ort: Hörsaal D, Kopernikusgasse 24 / 3.Stock

  

 

2010	2009	2008	2007	2006
2005	2004	2003	2002	2001

 

13.11.2011 

• Hannes Kelp
  Modellbasiertes, vernetztes Notruf- und Informationssystem zur Fahrerassistenz in Straßenfahrzeugen
• Gabor Pongracz
  Optimale Betriebsstrategie eines HEV basierend auf Modell-Prädiktion 
• Matthias Skofitsch
  Verringerung des Drehmomentrippels von Asynchronmaschinen durch regelungstechnische Maßnahmen
   

17.06.2011

• Andreas Gebhard
  Konstruktion und Regelung des Labormodells „Wagen auf drehbarem Balken“
• Dominik Walser
  Aufbau und Regelung eines Zweigelenk-Roboters
   

13.05.2011

• Dominik Brenner
  Methoden zur Online-Schätzung fahrdynamischer Kenngrößen
• Thomas Oberascher
  Modellbasierte Ansätze zur Fahrzustandserkennung
• Matthias Skofitsch
  Verringerung des Drehmomentrippels von Asynchronmaschinen durch regelungstechnische Maßnahmen
• Gabor Pongracz
  Optimale Betriebsstrategie eines HEV basierend auf Modell-Prädiktion 
   

15.04.2011

• Markus Freistätter
  Vergleich von regelungstechnischen Maßnahmen zur Geräuschreduktion bei umrichtergespeisten Asynchronmaschinen
• Andreas Gebhard
  Konstruktion und Regelung des Labormodells „Wagen auf drehbarem Balken“ 
• Dominik Walser
  Aufbau und Regelung eines Zweigelenk-Roboters
• Markus Seebacher
  Entwurf und Realisierung von Mehrgrößenregelungskonzepten am Beispiel des 4-Tanksystems
  
  

11.03.2011

• Dominik Brenner
  Methoden zur Online-Schätzung fahrdynamischer Kenngrößen 
• Thomas Oberascher
  Modellbasierte Ansätze zur Fahrzustandserkennung
• Hannes Kelp
  Modellbasiertes Informationssystem zur Fahrerassistenz in Strassenfahrzeugen 
• Markus Seebacher
  Entwurf und Realisierung von Mehrgrößenregelungskonzepten am Beispiel des 4-Tank-Systems: Modellbildung

13.01.2011

• Thomas Steidl
  Regelungstechnische Nachbildung der Kinematik des menschlichen Oberkörpers für ausgewählte Fahrmanöver

02.12.2010

• Markus Freistätter
  Vergleich von regelungstechnischen Maßnahmen zur Geräuschreduktion bei umrichtergespeisten Asynchronmaschinen
• Thomas Gallien
  Modellierung der Hystereseeigenschaften eines Energiespeichersystems 
• Frank Virgile Ngassa Tchamba
  Der intelligente PID Regler 
• Georg Stettinger 
  Reglerentwicklung zur Crashpuls Auslegung   
   

04.10.2010

• Georg Arnold
  Erstellen eines Simulationsmodells für regelungstechnische Aspekte bei Dampfturbinen
   

13.9.2010

• Georg Arnold   
  Modellbildung und Regelung einer Dampfturbine
• Thomas Gallien
  Modellierung der Hystereseeigenschaften eines Energiespeichersystems
• Alexander Kalss
  Synchrone Regelung von verteilten Servoantrieben am Beispiel eines Roboterfahrwerkes
• Thomas Kreuzer
  Echtzeitregelungssystem für Antriebsstrangprüfstände
• Wolfgang Sommer
  Modellbildung und Regelung von Motorenprüfständen mit Wasserströmungsbremsen
• Georg Stettinger
  Reglerentwicklung zur Crashpuls Auslegung
   

11.6.2010

• Christoph Schwärzler
  Entwurf und Realisierung einer Mehrgrößenregelung für Antriebsstrang-Prüfstände
• Arthur Angerer
  Modellbildung und Regelung für eine Halbleiterverarbeitungsmaschine
   

23.4.2010

• Christoph Schwärzler
  Entwurf und Realisierung einer Mehrgrößenregelung für Antriebsstrang-Prüfstände
• Martin Stadler
  Überprüfung perspektivischer Beobachtbarkeit von LZI-Systemen
   

5.2.2010

• Stefan Reiter
  Sliding-Mode Stromregelung eines Servoantriebes
• Frank Virgile GNassa Tchamba
  Der intelligente PID-Regler
• Lukas Vogl
  Nanopositioning; Improving resolution in closed loop position control
   

8.1.2010

• Martin Draxler
  Automatisierte Einstellung von PID-Reglern für Prozessanwendungen
• Markus Petschauer
  Automatisierte Relereinstellung für Wasserturbinen
• Christoph Gruber
  Modelling and Simulation of Distributed Autonomous Robots
   

 

 

4. 12. 2009  

• Arthur Angerer
  Modellbildung und Regelung für eine Halbleiterverarbeitungsmaschine
• Peter Ebelsberger
  Prozessdatenanalyse und Modellbildung für den Herstellprozess von Folien an einer Blasfolienextrusionsanlage
• Alexander Kalss
  Synchrone Regelung von verteilten Servoantrieben am Beispiel eines Roboterfahrwerkes

 

6.11.2009

• Martin Draxler
  Automatisierte Einstellung von PID-Reglern für Prozessanwendungen 
   

4.9.2009

• Mathias Rieder
  Modellbildung und Regelung der Betriebsbremse einer Liftanlage
• Christoph Schörghuber
  Automatisierung von rekonfigurierbaren Multi-Roboter-Systemen 
   

8.5.2009

• Stefan Reiter
  Sliding-Mode Stromregelung eines Servoantriebes
• Markus Geiregger
  Modellbasierte Funktionsentwicklung am Beispiel eines Hybridsystems
• Daniel Schwingshackl
  Konzepte zur Regelung allradgelenkter Kraftfahrzeuge
• Christoph Gruber
  Modellbildung und Simulation von verteilten autonomen Robotern

3.4.2009

• Wolfgang Sommer
  Modellbildung und Regelung von Wasserströmungsbremsen
• Thomas Kreuzer
  Echtzeitregelungssystem für einen Antriebsstrangprüfstand

6.3.2009

• Wenzel Prochazka
  Modellbildung des thermischen Verhaltens von Lithium-Ionen-Zellen
• Rieder Matthias
  Modellbildung und Regelung der Betriebsbremse einer Liftanlage

30.1.2009

• Caroline Teimel
  Modellprädiktive Steuerung eines Altpapier-Bleichprozesses
• Markus Petschauer
  Optimierung der Reglereinstellung bei Turbinen

9.1.2009

• Simon Jantscher
  Modulares re-konfigurierbares Roboterfahrwerk
• Robert Krug
  Entwicklung eines flexiblen Handling- und Montagesystems für kurze Taktzeiten
• Wenzel Prochazka
  Modellbildung und Simulation
• Daniel Schwingshackl
  Konzepte zur Regelung allradgelenkter Kraftfahrzeuge

 

 

27.6.2008

• Martin Ackerl
  Integration von funktionalem Systemdesign und modellbasierter Software-Entwicklung am Beispiel des Body-Controllers des neuen Ford Mondeo

2.6.2008

• Jürgen Pfingstner
  Adaptive inverse Kinematik für mobile Roboter

5.5.2008

• Martin Benedikt
  Dickenregelung bei einem Folienextrusionsprozess
• Bernhard Knauder
  Erstellung von dynamischen Modellen für Aktuatoren in der Luftstrecke eines Dieselmotor
• Stefan Haas
  Erstellung und Bedatung eines mathematischen Modells für eine Lamellenkupplung
• Franz Sommerauer
  Evaluierung eines neuen Modellierungsansatzes für ein Füllungsstreckenmodell
• Martin Ackerl
  Integration von funktionalem Systemdesign ....Ford Mondeo

7.4.2008

• Bernhard Winkler
  Konzept zur regelungstechnischen Nachbildung eines Autofahrers
• Johann Payer
  Regelung von Losradfahrzeugen

3.3.2008

• Thomas Ausserlechner
  Entwicklung und Realisierung eines Strommesssystems zur Stromregelung
• Bernhard Knauder
  Erstellung von dynamischen Modellen für Aktuatoren in der Luftstrecke eines Dieselmotors

23. 1 2008

• Stefan Haas
  Erstellung und Bedatung eines mathematischen Modells für eine Lamellenkupplung
• Johann Payer
  Regelung von Losradfahrzeugen

 

 

19.12.2007

• Georg Rauter
  Regelungstechnische und mechanische Studie eines Antriebsstranges für einen Seilroboter als haptisches Display
• Jürgen Pfingstner
  Koordinierte Regelung eines re-konfigurierbaren Roboterfahrwerkes

21.11.2007

• Thomas Außerlechner
  Entwicklung und Realisierung eines Strommesssystems zur Stromregelung

24.10.2007

• Mathias Brandstötter
  Kinematik-basierte Regelung für Roboterfahrwerke
• Damir Mujic
  Ansätze zur Regelung des Giermomentes bei KFZ
• Martin Benedikt
  Dickenregelung bei einem Folienextrusionsprozess

20.9.2007

• Martin Amann
  Modellbildung und Simulation eines Intrusionszylinders
• Alexander Cuecek
  Aufbau und Regelung eines LKW-Modells
• Josef Zehetner
  Probevorträge für den Retzhof 2007
• Markus Gölles
  Probevortrag für den Retzhof 2007

19.7.2007

• Reinhard Pöhn
  Regelung eines Intrusionszylinders

29.6.2007

• Georg Rauter
  Entwicklung und regelungstechnische Abstimmung eines modularen Seilantriebes für einen Ruderbootsimulator

1.6.2007

• Edah Silajdzic
  Konzeption eines Druckregelkreises für eine Absauganlage am Auge

11.5.2007

• Brandstötter Mathias
  Kinematik-basierte Regelung für Roboterfahrwerke
• Krug Robert
  Regelung einer schnelllaufenden Fertigungsmaschine

23.3.2007

• Martin Amann
  Modellbildung und Simulation eines Intrusionszylinders
• Reinhard Pöhn
  Regelung eines Intrusionszylinders
• Michael Altenbuchner
  Reglerentwurf für das Labormodell "Pendubot"
   

16.2.2007

• Franz Faschinger
  Analyse eines Regalbediengerätes: Entwurf und Anwendung neuer Regelkonzept
• Alexander Cucek
  Aufbau und Regelung eines LKW Modells
• Edah Silajdzic
  Konzept eines Druckregelkreises für eine Absauganlage am Auge
• Damir Mujic
  Ansätze zur Regelung des Giermomentes bei KFZ
• Bernhard Winkler
  Konzept zur regelungstechnischen Nachbildung eines Autofahrers

 

 

24.1.2006

• Altenbuchner Michael
  Reglerentwurf für das Labormodell "Pendubot"
• Franz Faschinger
  Analyse eines Regalbediengerätes: Entwurf und Anwendung neuer Regelkonzept

18.1.2006

• Stefan Richter
  Estimation of Hybrid Systems

13.10.2006

• Markus Reichhartinger
  Entwurf, Aufbau und Regelung einer thermischen Regelstrecke für den Laborbetrieb
• Stefan Richter
  Estimation of Hybrid Systems
• Nikolai Schretter
  Projektpräsentation 'Octave'
• Alexander Cucek
  Projektpräsentation 'LKW'
• Christian Pongratz
  Implementierung und Erprobung von ASR und ABS Algorithmen
   

4.7.2006

• Norbert Buch
  Modelling and Simulation of Hydraulic Systems
   

1.7.2006

• Christian Pongratz
  Erprobung nichtlinearer Beobachter und Parameterschätzverfahren an einem ABS-Prüfstand
   

1.6.2006

• Thomas Haidinger
  Nasslaufende Lamellenkupplung für die Motor-Start/Stopp-Automatik in Hybridfahrzeugen - Modellierung und Sliding Mode Beobachter
• Ulrich Heppner
  Automatisierung eines Prüfstandes für Wasserstoffspeicherung
• Jakob Rehrl
  Modellierung klimatechnischer Standardelemente
   

5.5.2006

• Norbert Buch
  Modelling and Simulation of Hydraulic Systems
• Markus Reichhartinger
  Entwurf, Aufbau und Regelung einer thermischen Regelstrecke für den Laborbetrieb

7.4.2006

• G. Kelz
  Sum of Squares Optimierung für regelungstechnische Anwendungen
• P. Schweitzer
  Regelung eines unteraktuierten mechanischen Systems

3.3.2006

• N. Schretter
  Abschlusspräsentation

14.2.2006

• Wolfgang Kleissl
  Boppard Probevortrag 3

8.2.2006

• Wolfgang Kleissl
  Boppard Probevortrag 2

3.2.2006

• G. Kelz
  Sum of Squares Optimierung für regelungstechnische Anwendungen (DA-ZP)
• G. Prettenthaler
  vif-Projekt
• Wolfgang Kleissl
  Boppard Probevortrag 1

13.1.2006

• J. Zitzewitz
  Entwicklung und Implementierung patientenkooperativer Regelungen für die robotergestützte Gangtherapie
• Thomas Haidinger
  Kupplungsregelung für den Start-Stopp-Betrieb in einem elektrohybriden Antriebsstrang
• K. Teimel
  Modellprädiktive Steuerung eines Altpapier-Bleichprozesses

 

 

2.12.2005

• Jakob Rehrl
  Modellierung klimatechnischer Standardelemente
• U. Heppner
  Automatisierung eines Prüfstands für Wasserstofftanks
• T. Steiner
  Fuzzy-Regelung des Schwungradpendels
• H. Altenstrasser
  Neue Methoden zur Getriebeapplikation
• M. Rudigier
  Diss.-Vortrag
   

11.11.2005

• J. Köb
  Modellbasierte Regelung eines Roboterfahrwerkes
• T. Ausserlechner
  Stromregelung für PWM angesteuerte RL-Systeme

7.10.2005

• M. Steinberger
  Modellierung und Regelung einer thermischen Verdampferanlage
• J. Köb
  Modellbasierte Regelung eines Roboterfahrwerkes
   

2.9.2005

• M. Steinberger
  Modellierung und Regelung einer thermischen Verdampferanlage

3.6.2005

• J. Zitzewitz
  Reglerentwurf für den Rehabilitationsroboter Lokomat

17.2.2005

• R. Geschray
  Entwurf von Einrichtungen zur Kompensation von Stellgrößenbeschränkungen
   

21.1.2005

• Martin Nechtelberger
  Probevortrag für Innsbruck

 

 

21.12.2004

• Peter Brunnhofer
  X-by-wire Regelungssysteme und deren Anwendung im Nutzfahrzeug

3.12.2004

• Martin Steinberger
  SCI-Lab vs. Matlab

5.11.2004

• R. Geschray
  DA-Zwischenpräsentation
• P. Schweitzer
  DA-Zwischenpräsentation
• Wolfgang Kleissl
  Diss.
• Martin Nechtelberger
  Diss.

29.9.2004

• Florian Kramer
  Simulation hybrider Antriebskonzepte für Kraftfahrzeuge
   

16.7.2004

• Florian Kramer
  Simulation hybrider Antriebskonzepte für Kraftfahrzeuge
   

5.3.2004

• Christian Deutsch
  Dynamische Wegplanung für einen mobilen Roboter
• Ernesto Rico-Schmidt
  Modellierung und Simulation eines Wasserversorgungssystems
   

9.1.2004

• Mathias Hagler
  Reaktive Hindernis-Vermeidung für einen mobilen Roboter

 

 

1.12.2003

• Christian Deutsch
  Dynamische Wegplanung für einen mobilen Roboter
• Mathias Hagler
  Reaktive Hindernis-Vermeidung für einen mobilen Roboter
• Peter Brunnhofer
  X-by-wire Regelungssysteme und deren Anwendung im Nutzfahrzeug
• Ernesto Rico-Schmidt
  Modellierung und Simulation eines Wasserversorgungssystems

31.10.2003

• Arnd Simon
  Evaluierung und Implementierung einer OPC-Schnittstelle in der automatisierten Steuergeräteoptimierung
• Georg Stoisser-Gigacher
  Modellbildung und Optimierung für ein Biomasse-Kraftwerk
• Albert Kusej
  Reglerentwurf für einen hydraulischen Aktuator

29.8.2003

• Harald Altenstrasser
  Entwurf und Realisierung von Regelungskonzepten für autonome Fahrzeuge
• Wolfgang Kleissl
  Retzhof-Probevortrag
   

25.7.2003

• H. Peyrl
  Numerical Solution of the HJB-Equation for Technical and Financial Applications of Stochastic Optimal Control
   

11.4.2003

• H. Kelz
  Parameteridentifizierung eines CVT - Getriebes und Erprobung in einem Echtzeitmodell am dynamischen Motorprüfstand
• A. Simon
  Evaluierung und Implementierung einer OPC-Schnittstelle für die automatisierte Steuergeräteoptimierung
   

23.5.2003

• H. Hauser
  Entwurf von superstabilen Regelkreisen (Diplomarbeitspräsentation)
• A. Pommer
  Modellierung industrieller Krantypen
• Wolfgang Kleißl
  Model Predictive Control
   

14.2.2003

• Josef Zehetner
  Konzept zur Erstellung von elektronischen Lernbehelfen
• M. Marchl
  Entwicklung einer Sofwareumgebung für die Parameteridentifikation industrieller Prozesse
• H. Hauser
  Entwurf von superstabilen Regelkreisen
• A. Panz
  Rechnerunterstützter Reglerentwurf mit dem FKL-Verfahren
   

24.1.2003

• Robert Bauer
  Boppard-Probevortrag
   

17.1.2003

• M. Kaufmann
  Entwicklung einer Entwurfsplattform für Regelkreise im Internet
• Robert Bauer
  Boppard-Probevortrag

 

 

29.11.2002

• C. Bodner
  Konzeptstudie eines Class-D Verstärkers mit hohem Wirkungsgrad
• A. Pommer
  Modellierung industrieller Krantypen
   

8.11.2002

• M. Kaufmann
  Entwicklung einer Entwurfsplattform für Regelkreise im Internet
• J. Weissbacher
  Active Resonance Control for Fast Tapping-Mode AFM

4.10.2002

• M. Monsberger
  Entwurf und Realisierung einer Mehrgrößenregelung für einen Gelenkmechanismus

13.9.2002

• H. Ladler
  Entwicklung und Realisierung des Labormodells "Hubmagnet"
• W. Kleissl
  Strukturelle Analyse hybrider Systeme

21.6.2002

• H. Kelz
  Parameteridentifizierung eines CVT - Getriebes und Erprobung in einem Echtzeitmodell am dynamischen Motorprüfstand
• A. Forsthuber
  Rechnerunterstützte Stabilitätsanalyse nichtlinearer Standardregelkreise mit RegIS 
• J. Zehetner
  Entwicklung eines elektronischen Buches

17.5.2002

• H. Ladler
  Entwicklung und Realisierung des Labormodells "Hubmagnet"
• A. Danninger
  MATLAB Modell eines kontaktlosen Systems mit Daten-, Takt und Energieübertragung 
• D. Watzenig
  Reglerentwurf für einen Klauenpol – Synchrongenerator 
• A. Panz
  Rechnerunterstützter Reglerentwurf mit dem FKL-Verfahren 

19.4.2002

• M. Nechtelberger
  Aufbau und Regelung eines Schwungradpendels

8.3.2002

• Martin Kreutz
  Hochgenaue Positioniersysteme - Modellbildung und Parameteridentifikation
• Marlene Schriebl
  Digitale Lageregelung einer Drosselklappe
• M. Büchel
  Zustandsregelung einer Lamellenkupplung
• Wolfgang Kleissl
  Strukturelle Analyse Hybrider Systeme

11.1.2002

• Mischael Hofbaur
  Zustandsbeobachter für hybride Systeme

 

 

18.12.2001

• F. Henzinger
  Entwurf und Erprobung von Regelungskonzepten für die automatisierte Steuergeräteoptimierung 
• A. Danninger
  Matlab-Modell eines kontaktlosen Systems mit Daten-, Takt- und Energieübertragung